/*
 * motor.h
 *
 *  Created on: 2023-06-27
 *      Author: chenss
 */

#ifndef USER_INC_MOTOR_H_
#define USER_INC_MOTOR_H_

#include "main.h"

void Motor_Init(void);
void Motor_SetDiagCallback(Callback_t callback, void *ctx);
void Motor_SetArriveCallback(const Callback_t callback, void *ctx);
int Motor_SetTarget(int position);

#endif /* USER_INC_MOTOR_H_ */
